# 自变量推出 X-Planner 具身任务规划器

- 来源：X Square Robot (@XSquareRobot)
- 发布时间：2026-09-24 21:50
- AIHOT 分数：45
- AIHOT 链接：https://aihot.news/items/cmufma8ig0539ro8wxu2pyovl
- 原文链接：https://x.com/XSquareRobot/status/2103119812818063380

## AI 摘要

自变量（X Square）发布 X-Planner，一个面向具身智能的事件结构化任务规划器，将语义事件作为规划单元，通过 Staircase Decoding 提供离散与隐式接口，在真实机器人上超越基线。

## 正文

Happy to introduce X-Planner: Event-Structured Task Planning for Embodied Intelligence — a front-end that treats semantic events as planning units, exposes discrete + latent interfaces via Staircase Decoding, and outperforms baselines on real robots.

### 引用推文

> wisdom pan：To address long-horizon robotic manipulation tasks, we propose X-Planner, an embodied long-horizon task planner: It decomposes high-level natural language instr...