# NVIDIA Isaac ROS 5.0 推进智能体与开源机器人开发

- 来源：NVIDIA Blog（RSS）
- 作者：Katie Washabaugh
- 发布时间：2026-09-22 20:00
- AIHOT 分数：48
- AIHOT 链接：https://aihot.news/items/cmucmobdh0fiqroedneva5t18
- 原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-robotics

## AI 摘要

NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体工作流与平台支持，支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本为近 130 万 ROS 用户带来 Isaac 技能与面向智能体的文档，其中 FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5 倍。

## 正文

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