# 小鹏汽车第二代 VLA 新版本 XOS 6.3.0 开启推送，号称从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-09-22 09:12
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## AI 摘要

小鹏汽车第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 正式开启推送，官方称其从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解，具备更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力。第二代 VLA Lite 同步推送，单图灵 Max 车型正式升级第二代 VLA。新版本首次上车 X-Foresight 预测世界模型，可预判未来 6 秒，并引入 Infini-VLA 长时序架构，可记忆前 30 秒的世界。

## 正文

IT之家 9 月 22 日消息，小鹏汽车官方今日宣布，第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 正式开启推送。官方宣称：

全新版本，全面升级。从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解，凭借更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力，实现看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳。

另外，小鹏汽车第二代 VLA Lite 同步开启推送，单图灵 Max 车型正式升级第二代 VLA。

小鹏汽车官方此前在 8 月的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动表示，第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。

据IT之家从活动现场了解，小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解，将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵 VLA 2.0 Lite 同样获得能力提升。

根据介绍，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。小鹏宣布 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

此外，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，记得前 30 秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。