# 璇玑动力 Hypertron-SW01 中型智能四足机器人全球首发

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-09-19 21:11
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- 原文链接：https://www.ithome.com/1/004/558.htm

## AI 摘要

璇玑动力全球首发中型智能四足机器人 Hypertron-SW01，搭载峰值扭矩 240N·m 的 AT-S240 关节电机模组，最大站立荷载 120Kg、最大行驶速度 8m/s、全地形运动荷载 40Kg。该机器人最大陡坡攀爬 45°、极限越障高度 100cm，支持 IP67 防护与 -20°C~55°C 作业温域，6h 双电池热插拔续航，可选配自动接触式充电桩。

## 正文

IT之家 9 月 19 日消息，璇玑动力中型智能四足机器人及智能技术全球首发，正式推出 Hypertron-SW01 泛行业中型智能四足机器人。

IT之家从官方介绍获悉，全新 AT-S240 关节电机模组，为 Hypertron-SW01 注入强劲动力，机身稳如泰山，持续高负载输出不过载、不过热。峰值扭矩 240N·m，最大站立荷载 120Kg，最大行驶速度 8m/s，全地形运动荷载 40Kg。

Hypertron-SW01 搭载多模态融合感知系统与自研智能运控算法，可实时识别路况，动态调节步态、自适应切换模式，最大陡坡攀爬 45°，连续爬楼单阶高度 25cm，极限越障高度 100cm，支持全地形运动模式、低重心稳定模式。

Hypertron-SW01 凭借硬件层面的全维度防护，可在复杂现场实现长时间无人化值守作业，支持 IP67 超高防护等级、-20°C~55°C 超宽作业温域。

续航方面，该产品支持热插拔换电不停机、智能回充零干预，6h 超长续航双电池热插拔设计，7X24h 全天候运行，可选配自动接触式充电桩。

该产品搭载一体化多模态融合感知模组，深度适配自研 AI 智能巡检管理平台，突破传统地面巡检设备二维通行局限，应对楼梯攀爬、高低落差、立体障碍等三维复杂工况，实现全自动跨楼层、全覆盖自主巡检。设备本体开放核心 SDK 与标准化硬件接口，可对接自研算法与第三方外设装备，降低开发成本。