# 千寻智能高阳：人形机器人最快明年就能"听懂人话"，真正"帮人做事"仍需时日

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-09-18 21:16
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## AI 摘要

千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始人形机器人就能听懂口头指令并完成大多数通用任务。他称公司计划到2027年年中达到“GPT-3.0”级里程碑，届时可用自然语言直接与机器人交流。目前其机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率已达90%，但旋开瓶盖等精细动作和未遇过的任务仍是难题。

## 正文

IT之家 9 月 18 日消息，据路透社今天（18 日）晚间报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能听懂口头指令并完成大多数通用任务，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。

中国人形机器人的硬件能力近年快速提升，冲刺、跳舞甚至按指令完成后空翻都已不成问题。机器人企业的竞争重心也随之转向软件，目标是提高机器人的智能水平，让机器人能够承担更多具备实际经济价值的任务，这一领域通常被称为具身智能。

高阳指出，“大脑”确实是整个机器人技术栈中最薄弱的一环。“我们预计到 2027 年年中达到‘GPT-3.0’级的里程碑。届时，你可以直接用自然语言与机器人交流，它会执行一系列合理的物理动作，尝试完成任务。”

报道指出，整个机器人行业都在等待自己的“ChatGPT 时刻”：足以把前沿技术变成面向广大客户的实用产品的软件突破。OpenAI 在 2022 年推出 ChatGPT 后，生成式 AI 迅速进入大众市场，同时证明了商业化潜力。

IT之家从报道中获悉，为了训练机器人，千寻智能在全国安排约 1000 名合同人员收集真实世界数据。目前，千寻智能的机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到 90%。

高阳预计：“未来一两年将是工业应用的初始窗口。两年后，我们会看到机器人进入商业服务场景，执行较简单的任务。相比工业和商业服务场景，进入家庭要困难得多。…… 我们成立时，机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务。今天，机器人可以在大范围空间内行动，并连续完成复杂的工作流程。”

不过，旋开瓶盖等精细动作，以及处理此前没有遇到过的任务，依然是机器人需要攻克的难题。