# 零跑发布自研世界模型智驾 4.0，2026 年冲刺智驾第一梯队

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-09-17 09:07
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## AI 摘要

零跑在 9 月 16 日技术发布会上公布自研世界模型智能辅助驾驶，称达到全行业第一梯队水平，将覆盖 A 到 D 全系车型。此前内部对智驾 2.0、3.0、4.0 三条路线赛马，4.0 一段式端到端世界模型因综合接管率仅为头部车企三分之一而胜出；4.0 架构成本仅为 1.0 时期的 40%，明年起将面向 35 万辆激光雷达版车型免费升级，2024 款 C16/C11/C10 也可使用。

## 正文

IT之家 9 月 17 日消息，在 9 月 16 日晚间的零跑 2026 年度技术发布会上，零跑汽车公布了自研的世界模型智能辅助驾驶，宣称该智驾达到了“全行业第一梯队”的水平，将覆盖 A、B、C、D 全系车型，老车主也可升级。

据雷峰网今日报道，零跑内部进行了一场持续数月的赛马：2025 年 10 月，智驾 2.0、3.0、4.0 三条技术路线同时开跑。今年年初，第三方 PK 测试中，智驾 4.0 以综合接管率仅为头部车企三分之一的表现胜出 —— 零跑由此验证并明确了世界模型的技术路线。

2.0 已量产上车，采用两段式端到端。但大量感知信息在传递中丢失，需要靠规则和手写代码为模型兜底。

3.0 沿用两段式端到端架构，但加大模型比重、弱化规则。

4.0 更激进，主攻一段式端到端的世界模型 —— 直接输入图像，辅以少量规则输出决策。

零跑高级副总裁周洪涛表示：“从智驾 2.0 到 3.0 到 4.0，最大的改变是博弈交互能力以及响应速度的提升。”

报道称，周洪涛有信心智驾 4.0 能够实现跻身头部的目标。回顾过去，他认为走到量产节点的决策都是正确的。如果重来一遍，“那些做得不够好的决策，就像智驾 3.0 一样，及时停掉了。”

2024 年，零跑整合相关部门，成立智能技术研究院，由周洪涛统筹管理：人员规模接近 700 人，算力资源增长 2 倍，训练服务器接近 600 台，构建了从硬件、软件到数据平台、模型算法的 100% 自研闭环。

2024 年，委员会定下到 2030 年的战略目标：2026 年跻身智驾第一梯队；2027、2028 年推进 L3 级自动驾驶，同时做好 L4 级技术储备。

周洪涛透露，零跑 4.0 架构的成本只有 1.0 时期的 40%，底层成本的显著下降，为激光雷达、摄像头及智驾芯片的 BOM 支出腾出了预算，也成为零跑能够将自研世界模型 4.0 推送至 10 万元级 A 平台车型的底层商业前提。

据IT之家此前报道，明年起，零跑世界模型将面向 35 万辆激光雷达版车型免费升级，分季度适配不同车型，2024 款 C16/C11/C10 也可使用。