IT之家 9 月 14 日消息，宇树科技今日宣布人形机器人 G1 大升级，推出 G1+。新品围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来 6 项升级，在保留 G1 高性价比定位的同时，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版 G1+ 含税售价为 9.5 万元，面向科研与深度开发场景的 G1+ EDU 售价暂未公布，感兴趣的可联系销售询价。

G1+ 在头部引入 +2 DOF 颈部结构，俯仰范围约 -25° 至 36°，偏航可达 ±110°，使机器人在环境观察与交互时头部转动更自然。与之配合，整机电机系统全面升级：肩与腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩条件下发热下降 72%；手臂电机峰值扭矩提升 43%，同扭矩发热下降 30%；大腿电机同扭矩发热也降低 28%。

电机仍采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器，以兼顾响应速度、负载能力与持续运行稳定性。

感知层面，G1+ 采用双目加广角单目的双视觉系统。双目相机基线 60mm，200 万像素，中心解析力不低于 500LW / PH，视场角为水平 110°、垂直 80°、对角 125°；广角单目分辨率为 1920×1080@30fps，视场角水平 117°、垂直 67°。

配合 3D 激光雷达与腹部广角相机，官方强调其在立体深度、超大视野和空间理解上的升级。交互上，头部集成 5 个高灵敏度触摸点，用户轻触头部即可触发对话或解锁动作；远场拾音则采用前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持 DOA 声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风 —— 无线麦克风标称 50 米传输、80dB 信噪比 —— 腰部配置双 10W 扬声器，面向嘈杂环境下的远距离语音交互。

针对科研、展示等需要长时间在线的场景，G1+ 背部新增外部供电口，规格为 DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能。电池方面沿用 13 串锂电池与 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航约 2 小时；整机同时保留智能 OTA 升级、WiFi 6 与蓝牙 5.2、8 核高性能 CPU 与手持式遥控器。

尺寸上，G1+ 站立含臂厚约 1340×450×200mm，折叠后约 690×450×300mm，整机约 35kg。标准版具备 25 个关节电机自由度：头部 2、单腿 6、腰部 1、单手臂 5；小腿加大腿长 0.6m，臂展约 0.45m，手臂最大负载约 3kg。

G1+ EDU 在相同本体基础上扩展至 25+45 自由度，腰部可选 3 自由度，单手可选配 7 自由度灵巧手并增加 2 个手腕自由度，手臂负载提升至约 4kg；此外 EDU 版提供多品牌多型号高算力模组选择（如 Orin 等）、支持二次开发，保修期由标准版 8 个月延长至 18 个月。

IT之家附具体参数如下：