# MIT 提出 HardFlow：让生成式 AI 满足安全关键场景的硬约束

- 来源：MIT News（RSS）
- 作者：Adam Zewe | MIT News
- 发布时间：2026-09-14 12:00
- AIHOT 分数：46
- AIHOT 链接：https://aihot.news/items/cmu0rpr410491roucdb30ihoc
- 原文链接：https://news.mit.edu/2026/new-method-enables-ai-safety-critical-situations-0914

## AI 摘要

MIT 研究人员提出 HardFlow，一种可在部署阶段即插即用的采样算法，让预训练生成模型在最终输出上满足安全、物理等硬约束，无需重新训练。该方法把硬约束采样重构为轨迹优化问题，在机器人操作、迷宫导航和文本引导图像编辑实验中实现完全约束满足，解的质量持续优于基线方法，计算时间与多数对比方法相当或更低。

## 正文

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