DAIR.AI 发布了一份关于递归自我改进（RSI）的综述，将智能体的自我改进按自主性划分为多个阶段：从执行他人设计的改进，到自主选择改进策略、收集经验、适应新环境，最终改进"改进过程"本身。该综述还提出 Headroom-Closed Index 以衡量当前 LLM 的不足，并对比了科学发现、具身智能体与软件工程三类场景的需求。