智元发布AGILE2.0感控一体模型，实现视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作的端到端闭环耦合。通过短片《杂技BOT》展示灵犀X2钻火圈、跳长绳、踩球走、协作搬箱子等视觉驱动动态任务，其中踩球走为双足人形机器人自主实现。模型面向动态扰动、人机共存、多机协同等复杂场景，降低现实环境中的定制化开发代价，支持部署态规模化落地。