生数科技在外滩大会发布面向机器人灵巧操作的自进化通用世界模型 Motus2，将策略、世界模拟与价值评估纳入统一视频—动作模型闭环，呈现 RSI 初步特征。该模型被视为从 L3“在世界中行动”走向 L4“自主世界智能体”的探索，并引入触觉反馈。9 月 12 日起团队将陆续公布更多实验结果与技术细节。