Google 提出 Procedural Graph，将长程智能体的过程知识显式化为 procedure-relation-procedure 三元组，供智能体查询下一步动作及条件。框架通过 LLM 精炼器对比失败与成功轨迹并自我改写图结构，仅保留通过验证的编辑。从最小骨架出发，可构建媲美或超越手工设计的图，并修复有缺陷的专家先验。