LOCI：面向流式世界模型的空间线性记忆架构

LOCI 是一种混合空间记忆架构，在部分 Transformer 块中保留过去观测的 key-value 缓存，其余块仅处理当前 chunk 并辅以读写受投影相机几何条件约束的循环线性注意力记忆，使视角同时进入记忆寻址与存储内容。