RASO：通过跨 Harness 适配实现检索增强的智能体技能优化

针对现有智能体技能优化方法忽视公开技能库、仅依赖昂贵 agent rollouts 的问题，研究者提出检索增强技能优化框架 RASO，将外部技能语料作为先验知识，通过 Cross-Harness Adaptation 适配目标任务与 harness。