HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-29 08:00· 1 天前AI 评分42

WorldLine：面向机器人操作的动作驱动视觉模拟器

WorldLine: Action-Driven Visual Simulation for Robotic Manipulation

AI 导读

WorldLine 是一个动作驱动的视觉模拟器，将可迁移的动力学学习与异构动作对齐解耦，基于超过 10,000 小时无动作机器人视频学习操作动力学，并用超过 2,000 小时、覆盖十余种本体的动作轨迹完成对齐。