ProWAM：渐进式视觉规划的世界动作模型，刷新 LIBERO-Plus 与 RoboTwin 基准

ProWAM 是一种渐进式世界动作模型，通过联合预测动作与有序稀疏视觉子目标序列，为动作生成提供显式视觉引导。它在 LIBERO-Plus 上达到 85.8%、随机化 RoboTwin 上达到 75.7%，相对最强基线最高提升 35.9%；在 RoboCasa365 上成功率为 48.1%，Composite-Unseen 分项为 18.2%。